第一节 FX系列PLC硬件配置及性能指标 FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器,以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品,FX0是在FX2之后推出的超小型PLC,近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC,具有较高的性能价格比,应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。 一、FX系列PLC型号的说明 FX系列PLC型号的含义如下: FX □─ □ □ □ ─ □ 系列名称 输入输出总点数 特殊品种 单元类型 输出方式其中系列名称:如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型:M──基本单元 E──输入输出混合扩展单元 Ex──扩展输入模块 EY──扩展输出模块输出方式:R──继电器输出S──晶闸管输出 T──晶体管输出特殊品种:D──DC电源,DC输出A1──AC电源,AC(AC100~120V)输入或AC输出模块H──大电流输出扩展模块V──立式端子排的扩展模块C──接插口输入输出方式F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号,为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。例如FX2N-32MT-D表示FX2N系列,32个I/O点基本单位,晶体管输出,使用直流电源,24V直流输出型。二、FX系列PLC硬件配置FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。(一)FX系列PLC的基本单元基本单元是构成PLC系统的核心部件,内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。由于FX系列PLC有众多的子系列,现以FX0S,FX0N,FX2N三个子系列为例加以介绍。1. FX0S系列的基本单元FX0S系列的功能简单,价格便宜,适用于小型开关量控制系统,它只有基本单元,没有扩展单元。其基本单元如表3-1所示。表3-1 FX0S系列的基本单元型 号输入点数输出点数AC电源100~240vDC电源24v继电器输出晶体管输出继电器输出继电器输出FX0s-10MR-001FX0s-10MTFX0s-10MR-DFX0s-10MT-D64FX0s-14MR-001FX0s-14MTFX0s-14MR-DFX0s-14MT-D86FX0s-20MR-001FX0s-20MTFX0s-20MR-DFX0s-20MT-D128FX0s-30MR-001FX0s-30MTFX0s-30MR-DFX0s-30MT-D1614 FX0s-14MR-D12 86 FX0s-30MR-D12 1614FX0S容量为800步,有20条基本指令,两条步进指令,35种50条功能指令。FX0S编程元件包括500多点辅助继电器,64点状态寄存器,56点定时器和一个模拟定时器,有16个16位的计数器及4点1相7KHZ或1点2相32位高速加/减计数器,61点16位数据寄存器,还有64点转移用跳步指针及4点中断指针。2.FX0N系列的基本单元FX0N的基本单元共有12种,最大的I/O点数为60,它可带3种扩展单元,7种扩展模块,可组成24~128个I/O点的系统。其基本单元如表3-2所示。表3-2 FX0N系列的基本单元型号输入点数输出 点数扩展模块可用点数AC电源100~240VDC电源24V继电器输出晶体管输出继电器输出继电器输出FX0n-24MR-001FX0n-24MTFX0n-24MR-DFX0n-24MT-D141032FX0n-40MR-001FX0n-40MTFX0n-40MR-DFX0n-40MT-D241632FX0n-60MR-001FX0n-600MTFX0n-60MR-DFX0n-60MT-D362432FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条,步进指令2条,应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器,128点状态寄存器,95个定时器和45个计数器(其中高速计数器13个)还有大量的数据寄存器,76点指针用于跳转,中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能,可与内置RS-232C通信接口的设备通信,如使用FX0N-485APP模块,可与计算机实现1:N(最多8台)的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块(2路输入,1路输出)用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小,功能强,使用灵活,特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。3.FX2N系列的基本单元FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列。FX2N基本单位有16/32/48/65/80/128点,六个基本FX2N单元中的每一个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256I/O点,其基本单元如表3-3所示。表3-3 FX2N系列的基本单元型号输入点数输出 点数扩展模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出FX2n-16MR-001FX2n-16MSFX2n-16MT8824~32FX2n-32MR-001FX2n-32MSFX2n-32MT161624~32FX2n-48MR-001FX2n-48MSFX2n-48MT242448~64FX2n-64MR-001FX2n-64MSFX2n-64MT323248~64FX2n-80MR-001FX2n-80MSFX2n-80MT404048~64FX2n-128MR-001 FX2n-128MT646448~64FX2N具有丰富的元件资源,有3072点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块,可实现过程控制位置控制。有多种RS—232C/RS—422/RS—485串行通信模块或功能扩展板支持网络通信。FX2N具有较强的数学指令集,使用32位处理浮点数。具有方根和三角几何指令满足数学功能要求很高数据处理。(二)FX系列的I/O扩展单元和扩展模块FX系列具有较为灵活的I/O扩展功能,可利用扩展单元及扩展模块实现I/O扩展。1.FX0N的I/O扩展FX0N系列共有三种扩展单元,如表3-4所示。FX0N的扩展模块如表3-5所示。表3-4 FX0N系列的扩展单元型号总I/O数目输入输出数目电压类型数目类型FX0n-40ER402424V直流漏型16继电器FX0n-40ET402424V直流漏型16晶体管FX0n-40ER-D402424V直流漏型16继电器(直流) 表3-5 FX0N系列的扩展模块型号总I/O数目输入输出数目电压类型数目类型FX0n-8ER8424V直流漏型4继电器FX0n-8EX8824V直流漏型 FX0n-16EX161624V直流漏型 FX0n-8EYR8 8继电器FX0n-8EYT8 8晶体管FX0n-16EYR16 16继电器FX0n-16EYT16 16晶体管注:FX0N的扩展模块也可在FX2N等子系列上应用。2.FX2N的I/O扩展 FX2N系列的扩展单元如表3-6所示。FX2N系列的扩展模块如表3-7所示。表3-6 FX2N子系列扩展单元型号总I/O数目
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